Android 框架中 init 进程的相关知识。

init 进程是 Android 启动后，由内核启动的第一个用户级进程。

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# 内核启动过程：
#    start_kernel ()
#    init_post ()
#    run_init_process ()
#
#     static in noinline init_post (void)
#     {
#               if (execute_command){
#                          run_init_process (execute_command);
#               }
#               run_init_process ("/sbin/init");
#               run_init_process ("/etc/init");
#               run_init_process ("/bin/init");
#               run_init_process ("/bin/sh");
#     }

# init 工作流程

# SIGCHLD 注册信号处理器

当子进程终止时，会产生 SIGCHLD 信号，init 进程调用信号安装函数 sigaction ()，并通过参数传递至 sigaction 结构体中，完成信号处理器安装。
init 进程通过相关代码注册与子进程相关的 SIGCHLD 信号处理器，并把 sigaction 结构体中的 sa_flags 设置为 SA_NOCLDSTOP，该值表示仅当进程终止时才接受 SIGCHLD 信号。sigchld_handler 函数用于通知全局变量 signal_fd，SIGCHLD 信号已经发生。

# main () 目录生成与挂载

init 在注册完信号处理器后，创建并挂在启动所需目录。

# 初始化 log 输出设备

通过调用 log_init () 函数初始化 log 输出设备。

# 解析 init.rc 文件

init.rc 文件是 init 启动后执行的启动脚本，文件中记录着 init 进程执行的功能。在 Linux 系统中，它被定义在根文件系统的 /etc/rc.d/ 目录下，是启动时的可执行文件。
init.rc 文件在 Android 系统运行过程中用于通用的环境设置以及进程相关的定义，init.{hardware}.rc 用于定义 Android 在不同平台下的特定进程和环境设置等。
parse_config_file () 文件用于分析.rc 配置文件，参数为文件路径。读取 init.rc 文件后，生成动作列表与服务列表。根据 init.{hardware}.rc 生成的动作列表和服务列表会被添加到已生成的对应列表中去。

# 执行 early-init 动作

init 进程会依次执行 "early-init , init ,early-boot , boot" 片段中的命令。
通过 action_for_each_trigger () 将 early-init 中的命令保存到队列 action_add_queue_tail 中，之后通过 drain_action_queue () 函数将运行队列中的命令逐一取出执行。

# 创建定义好的设备节点文件

通过 device_init () 生成静态设备节点。

# 初始化属性服务

调用 property_init () 函数，在共享内存区域中，创建并初始化属性域。而后通过执行中的进程所提供的 API，访问属性域中的设置值。但更改属性值操作只能在 init 进程中运行，当修改属性值时，要预先向 init 进程提交值变更申请，然后 init 进程处理该申请，并修改属性值。

# 显示启动 logo

使用 load_565rle_image () 函数将文件显示在屏幕上，只需修改 INIT_IMAGE_FILE 即可更改启动 Logo。

# 属性初始设置

通过 property_set () 函数向属性域设置系统所需的一些初始值。这些设置的属性值由执行中的多种进程通过 property_get () API 来访问。

# 执行 init 动作

同 early-init。

# 启动属性服务

除了先前设置的属性外，start_property_service () 还会读取几个设置文件，并对属性进行初始化。在根文件系统的 /data/property 目录下，保存着进程生成或修改的属性值。向 init 提交修改申请后，init 进程生成 /dev/socket/property_service 来接受其它进程提交的申请。

# 创建套接字

用于 init 进程在收到子进程终止的信号时调用相应的 handler。

# 执行与 Action List 的 early-boot,boot,property 相关的命令

在 init.rc 文件的 boot 区段有一条 class_start 命令，用来逐一执行存在于服务列表中的进程列表。

# 设置事件处理循环的监视事件

注册在 POLL 中的文件描述符会在 poll () 函数中等待事件发生，若事件发生，则从 poll 函数中跳出并处理事件。
在确认事件发生前，先要在 action list 的命令中确认是否有尚未执行的命令，并执行这些命令。起初，在事件处理循环中，action list 与 service list 未含有需要执行的事情，但是在处理过注册的事件后，init 进程要做的事情会重新注册到 action list 与 service list 中。
当事件发生时，事件信息会保存在 pollfd 结构体的 udfs.revents 变量中，当 poll () 函数返回后，可以在 udfs 数组中的 revents 中查看哪些事件已经发生。
当子进程终止时，会产生 SIGCHLD 信号，POLLIN 事件会被注册到 udfs [2],revents 中。
在 Android 系统运行过程中，插入热的拔插设备时，将生成设备节点文件。
这部分函数还会处理属性变更请求。